AeroStator Core™ 技术

专利电机技术

六项专利技术融于一套电机架构——当前可量产的最高扭矩密度电机,专为无人机、UAV、航空、电动汽车和机器人打造。

1.5×
相比径向更高的磁场
~75%
铜槽满率,相比圆线 35%
15
N·m/kg 比扭矩密度——已验证
IP65
可选全密封结构

六项技术,一台电机

每一台 eMotres 电机都集成了同样的六项创新——四项已量产验证,外加两项位于线圈的专利首创——共同将扭矩密度推升至传统设计无法企及的水平。

切向磁化
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切向磁化

磁通汇聚效果超越标准 Halbach 阵列——无需胶粘,易于重新充磁。

磁场提升 1.5×
切向磁体排布比标准径向或 Halbach 阵列更有效地汇聚磁通——在相同磁体体积下输出更大扭矩。
无需胶粘
磁体采用机械固定——无需环氧树脂。无需专用工具即可轻松拆卸,进行重新充磁或现场更换。
最佳扭矩重量比
采用切向磁体的内转子拓扑,在比扭矩(N·m/kg)方面优于同等直径和质量的外转子电机。
扁平铜线
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扁平铜线

约 75% 槽满率,相比圆线约 35%——电阻更低、电流密度更高、发热更少。

约 75% 槽满率,相比圆线约 35%
扁平铜线对槽截面的填充效率大幅提升。每槽容纳更多铜意味着在相同绕组几何结构下电阻更低。
更低的绕组电阻 = 更少发热
更低的电阻直接降低 I²R 铜损。电机在相同输出下运行更凉,或在相同温度上限下输出更大功率。
更高的电流密度
相同的槽面积可承载更大的电流,从而在不增加电机尺寸或重量的前提下实现更高的峰值扭矩。
高效散热系统
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高效散热系统

轭部开槽使散热从绕组到环境的路径尽可能最短——风冷或液冷皆可。

最短热路径
每个线圈正上方的轭部开槽消除了绕组与冷却介质之间厚重的铁质屏障。热路径比标准定子缩短 2–5×。
散热面积扩大 2×
开槽几何结构使绕组与冷却介质(风或液体)之间的有效接触面积翻倍。面积越大,散热越快。
风冷或液冷
同一套热架构兼容两种介质——风冷用离心风扇,液冷用安装在轭部开槽上的歧管。两种方案之间无需重新设计。
单层绕组
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单层绕组

线圈数量比标准设计减少 2×——绕线时间更短、成本更低、可靠性更高。

线圈数量比标准减少 2×
采用集中绕组拓扑,在相同槽极配置下线圈数量仅为标准分布绕组的一半。绕线时间更短,人工成本更低。
装配更简单
更少的线圈意味着更少的接线、更少的故障点和更简单的质量控制。每个线圈均可单独检查和更换。
更低的生产成本
减少线圈数量同时降低了材料和装配时间。结合扁平铜线的高槽满率,电机的绕线成本更低,使用中更可靠。
铜箔与铝箔线圈原型
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箔线圈技术

研发中

铜箔与铝箔线圈原型

单片平板箔线圈——零焊接接头、消除涡流损耗点、提升槽满率。

制造方式
1 张平板
焊接接头
切割变体
2 种
工艺
3 步
工装
标准
涡流来源
已消除

为何重要: 无焊接意味着更少的涡流损耗点,标准的切割与折弯工装使该线圈具备量产能力。

Al₂O₃ 陶瓷绝缘片
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陶瓷线圈绝缘

Al₂O₃ 陶瓷绝缘片

三面散热——导热系数比聚合物高 ≥100×。可实现全密封 IP65 结构。

每槽片数
3
材料
Al₂O₃ / AlN
厚度
0.1–0.5 mm
k (Al₂O₃)
≥25 W/m·K
k (AlN)
≥140 W/m·K
相比聚合物
<0.2 W/m·K

为何重要: 三面耦合(相比两面)同时实现绝缘与导热,从而在更低的线圈温度下实现更高的电流密度。

IP65 密封

一套架构,两种散热方案

同一套密封定子无需重新设计即可适配风冷或液冷——根据工况选择合适的散热介质。

💨 风冷

  • 离心风扇通过轭部开槽抽吸空气
  • 适用于大多数无人机和航空应用
  • 安装更简单——无需液路或歧管
  • 适用于开放式或 IP65 密封配置
  • 工作环境温度可达约 60 °C

💧 液冷

  • 冷却液歧管直接安装在轭部开槽上
  • 热阻比风冷低 2–5×
  • 可实现持续大功率运行
  • 10 kW 以上持续功率电机所必需
  • 兼容水-乙二醇或油路

IP65: 全面防护粉尘侵入以及来自任意方向的低压喷水——可作为所有 CIANO 电机的工厂选配项。

知识产权

专利组合

9 项已授权 / 注册 · 4 项审查中 · 6 个司法管辖区 · EPO 创造性步骤已确认。

✓ 已授权 / 注册

PCT
PCT/IB2023/057129
国际 · 2023年7月12日
PCT
PCT/IB2025/058444
陶瓷绝缘 · 2025年8月21日
PCT
PCT/IB2025/060049
电机线圈 · 2025年10月6日
SI
SI No. 26604
斯洛文尼亚 · 短期专利 · 2025年7月31日
CN
ZL 202390000194.8
中国 · 实用新型 · 2025年5月2日
DE
DE 21 2023 000 117
德国 · 实用新型 · 2024年10月18日
FR
FR No. 24 07270
法国 · 实用证书 · 2025年7月11日

⏳ 审查中 / 待审

PCT
PCT/IB2026/053894
核心 AeroStator Core™ 拓扑 · 2026年4月20日
EP
EP 4287460 A1
欧洲专利 · 审查中 · 2023年12月6日
ES
ESU202490013
西班牙 · 审查中
IN
202517116950
印度 · 2025年11月25日提交
🏆 EPO 创造性步骤已确认

欧洲专利局独立验证了 AeroStator Core™ 拓扑的新颖性和创造性步骤。