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两台共轴电机，还是一支更大的螺旋桨？收益是续航时间

一种常见的重载配置：一对共轴 T-Motor V3115 搭配 10″ 螺旋桨 —— 共 600 W 轴功率。但共轴螺旋桨会争夺同一股气流 —— 下桨在上桨的尾流中损失约 20 % 的效率。

我们的方案：用一台基于 AeroStator Core™ 技术的 CIANO14 40_12 搭配 12″ 螺旋桨来替代它们，并调校到相同推力。相同推力（约 2,865 g）、相同电池：

关键在于：单支 12″ 螺旋桨需要约 2 倍的扭矩 —— 这正是我们的扁线绕组发挥价值的地方：在高扭矩下保持高效率而不过热。

这些数字是估算值 —— 12″ 工作点由我们实测的 10″ 数据建模得出。接下来将在 12″ 上进行台架验证，届时我们会公布数据。AeroStator Core™ 开放授权与联合制造合作。

FOC 下 84.2 % 系统效率 —— CIANO14 40_12 完成正弦波测试

我们刚刚完成了 CIANO14 40_12 的 FOC 测试 —— 这是我们基于 AeroStator Core™ 打造的 125 g、3115 级别内转子电机。峰值系统效率（控制器 + 电机，在母线处测量）达到 84.2 %，并在整个工作范围内保持 82–84 % 的平台。作为对比，此前采用梯形波 BLDC 控制器的测试峰值为 76.9 %。

为什么重要：标准的 3115 电机持续功率上限约为 300–350 W。而这台电机可持续输出 6 kW/kg —— 是我们对比过的任何 3115 级别电机持续功率的 2.5 倍以上。相同的外形尺寸，2.5 倍的持续输出。在无人机推进中，每节省一瓦时的能量，都意味着更多的载荷和更长的续航。

6 kW/kg 持续功率 —— CIANO14 40_12 连续运行 30 分钟

我们将 CIANO14 40_12 装在螺旋桨测试台上连续运行了 30 分钟 —— 持续功率约为市面上任何 3115 级别电机的 2.5 倍。以下是测试台在第 29 分钟记录的数据（125 g 电机）：

标准的 3115 在达到热极限之前，持续功率上限为 300–350 W。相同的外形尺寸 —— 持续功率却达到 2.5 倍。绕组在整个过程中始终保持在其 200 °C 绝缘极限之内。

一台胜过同级领先外转子的内转子电机

基于 AeroStator Core™ 打造的 CIANO14 40_12 首批台架测试，挑战了这一级别的一个基本假设。传统观念认为，外转子在效率和推力密度方面主导着无人机推进领域 —— 而我们的首批数据却给出了相反的结论。

在相同的螺旋桨和相同的 24 V 条件下，与同级领先的 T-Motor V3115 外转子进行对比测试：

而且这些还是梯形波 BLDC 的结果 —— 我们尚未切换到 FOC，因此仍有明显的提升空间。下一步：将控制器直接集成到电机内部、0.15 mm 叠片以及箔式（扁平）线圈。

首批测试结果 —— 150_30 达到 50 kg 持续推力

首台基于 AeroStator Core™ 打造的无人机推进电机在推力测试台上完成了初步台架测试。在 50 kg 持续推力（56″ 螺旋桨、BLDC 控制器）下：

AeroStator Core™ 架构将定子轭部转变为一个主动散热结构 —— 使得采用标准 F45SH 磁体的切向极化能够在通常需要更重或更昂贵散热方案才能达到的性能水平上运行。路线图：在同样的 3 kg 重量下实现 60 kg 持续推力，途径包括 FOC 集成、28 极与 42 极分析，以及 63″ 螺旋桨测试。