CIANO14 40_12 — 紧凑型高扭矩电机

CIANO14 40_12 的首次螺旋桨测功台扫描测试，采用三叶 10.5×5（HQ1050）螺旋桨、24 V 母线（2026-06-16）—— 系统效率（电机 + 控制器）在直至量程顶端的范围内始终保持 75–77 % 的平台区，同时绕组温升极低。 将鼠标悬停在任意图表上，即可读取各点的数值。

系统效率 = 轴功率 / 电功率 —— 在母线端测量，因此包含控制器（电机 + 电调），而非电机单体效率。推力效率 = 推力 / 电功率。系统效率峰值点已高亮显示。 温度数据来自自动爬升过程（瞬态，非稳态）。 测试配置： 测试台架 LY-10KGF 测功台 · 螺旋桨 10.5×5（HQ1050）· 三叶 · 电调 80 A · 母线电压 24 V · 环境 31.3 °C / 74.7 % 相对湿度 · 大气压 100.70 kPa.

同一台 CIANO14 40_12 改由磁场定向（FOC / 正弦波）控制器驱动，采用双叶 10×4.5 螺旋桨、22 V 母线（2026-07-09）。从梯形波 BLDC 换成 FOC 后，系统效率峰值提升至 84.2 % —— 约高出 7 个百分点，整条曲线也更为平滑。 将鼠标悬停在任意图表上，即可读取各点的数值。

系统效率 = 轴功率 / 电功率 —— 在母线端测量，因此包含控制器（电机 + 电调），而非电机单体效率。推力效率 = 推力 / 电功率。系统效率峰值点已高亮显示。 此处效率为系统效率（电机 + 控制器）= 轴功率 / 电功率。本次控制器日志没有温度通道。本次测试与 BLDC 测试的差异不止于控制器 —— 测功台不同（DET G10-10KGF 对比 LY-10KGF）、螺旋桨不同（双叶 10×4.5 对比三叶 10.5×5）、母线电压也不同（22 V 对比 24 V）。因此两者是相互独立的数据点，而非受控的 A/B 对比：无论推力还是效率的差异，都不能仅归因于控制器。 测试配置： 测试台架 DET G10-10KGF 测功台 · 螺旋桨 10×4.5（1045）· 双叶 · 控制器 FOC（正弦波） · 母线电压 22 V · 信号 50 Hz PWM 扫描.

在完全相同的螺旋桨（HQ1050-3）和相同的 24 V 母线下，与市售 T-Motor V3115 KV900 进行实测对比 —— 条件完全匹配，因此优势来自电机本身，而非螺旋桨。

高亮项 = 我方优势。 T-Motor 的数据为厂商公布的推力测试数据；其系统效率由公布的电压、电流、转速和扭矩计算得出。两只螺旋桨经验证在气动上完全一致（±1 %），因此效率优势来自扁平铜线绕组更高的槽满率与更低的电阻。T-Motor 通过消耗更大电流取得约 7 % 更高的峰值推力；CIANO 运行温度更低且仍留有电流余量，预计在更大直径或更大螺距的螺旋桨上可以补上这一差距。R·KV² 是归一化的铜质量指标（数值越低越好）。